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1、 传说宋太祖赵匡胤所创。

2、原称大盘龙棍和小盘龙棍，但当时的大盘龙棍一端较短，一端较长，后来演变成现在的样子，即全长约三尺，棍身每节约一尺，与普通常见的三节棍粗细相同，中间有一铁链连接，也有一尺左右长。